Smoke plume segmentation of wildfire images

Aquest treball s'emmarca dins del camp d'estudi de les xarxes neuronals en Aprenentatge profund. L'objectiu del projecte és analitzar i aplicar les xarxes neuronals que hi ha avui dia en el mercat per resoldre un problema en específic. Aquest és tracta de la segmentació de plomalls de fum en incendis forestals. S'ha desenvolupat un estudi de les xarxes neuronals utilitzades per resoldre problemes de segmentació d'imatges i també una reconstrucció posterior en 3D d'aquests plomalls de fum. L'algorisme finalment escollit és tracta del model UNet, una xarxa neuronal convolucional basada en l'estructura d'autoencoders amb connexions de pas, que desenvolupa tasques d'autoaprenentatge per finalment obtenir una predicció de la classe a segmentar entrenada, en aquest cas plomalls. de fum. Posteriorment, una comparativa entre algoritmes tradicionals i el model UNet aplicat fent servir aprenentatge profund s'ha realitzat, veient que tant quantitativament com qualitativament s'aconsegueix els millors resultats aplicant el model UNet, però a la vegada comporta més temps de computació. Tots aquests models s'han desenvolupat amb el llenguatge de programació Python utilitzant els llibres d'aprenentatge automàtic Tensorflow i Keras. Dins del model UNet s'han dut a terme múltiples experiments per obtenir els diferents valors dels hiperparàmetres més adequats per a l'aplicació del projecte, obtenint una precisió del 93.45 % en el model final per a la segmentació de fum en imatges d'incendis. forestals.Este trabajo se enmarca dentro del campo de estudio de las redes neuronales en aprendizaje profundo. El objetivo del proyecto es analizar y aplicar las redes neuronales que existen hoy en día en el mercado para resolver un problema en específico. Éste se trata de la segmentación de penachos de humo en incendios forestales. Se ha desarrollado un estudio de las redes neuronales utilizadas para resolver problemas de segmentación de imágenes y también una reconstrucción posterior en 3D de estos penachos de humo. El algoritmo finalmente escogido se trata del modelo UNet, una red neuronal convolucional basada en la estructura de autoencoders con conexiones de paso, que desarrolla tareas de autoaprendizaje para finalmente obtener una predicción de la clase a segmentar entrenada, en este caso penachos de humo. Posteriormente, una comparativa entre algoritmos tradicionales y el modelo UNet aplicado utilizando aprendizaje profundo se ha realizado, viendo que tanto cuantitativa como cualitativamente se consigue los mejores resultados aplicando el modelo UNet, pero a la vez conlleva más tiempo de computación. Todos estos modelos se han desarrollado con el lenguaje de programación Python utilizando libros de aprendizaje automático Tensorflow y Keras. Dentro del modelo UNet se han llevado a cabo múltiples experimentos para obtener los distintos valores de los hiperparámetros más adecuados para la aplicación del proyecto, obteniendo una precisión del 93.45 % en el modelo final para la segmentación de humo en imágenes de incendios forestales.This work is framed within the field of study of neural networks in Deep Learning. The aim of the project is to analyse and apply the neural networks that exist today in the market to solve a specific problem. This is about the segmentation of smoke plumes in forest fires. A study of the neural networks used to solve image segmentation problems and also a subsequent 3D reconstruction of these smoke plumes has been developed. The algorithm finally chosen is the UNet model, a convolutional neural network based on the structure of autoencoders with step connections, which develops self-learning tasks to finally obtain a prediction of the class to be trained, in this case smoke plumes. Also, a comparison between traditional algorithms and the UNet model applied using deep learning has been carried out, seeing that both quantitatively and qualitatively the best results are achieved by applying the UNet model, but at the same time it involves more computing time. All these models have been developed in the Python programming language using the Tensorflow and Keras machine learning books. Within the UNet model, multiple experiments have been carried out to obtain the different hyperparameter values most suitable for the project application, obtaining an accuracy of 93.45% in the final model for smoke segmentation in wildfire images

Estudi del control d’estabilitat de plataformes per a la compensació de tremolors biomecànics per a humans

En aquest projecte de fi de grau s’estudiarà el disseny d’un prototip per a una plataforma estabilitzadora per a la compensació de tremolors dels braços. Aquest prototip va dirigit a persones que pateixen de tremolors, a les extremitats superiors en concret, entre d’altres produïts per la Malaltia del Parkinson, el Tremolor Essencial, i les discapacitats físiques que afecten al pacient. Aquest estudi consta de l’anàlisi del problema, el disseny lògic d’una solució en el que inclou l’explicació dels components a utilitzar, el disseny teòric del prototip i el sistema electrònic d’aquest. Un altre punt del projecte és el disseny d’una solució física per al prototip, en el qual s’inclouen les diferents peces i els plànols a implementar. Per finalitzar el projecte s’ha estudiat la viabilitat econòmica per a dur a terme el prototip i s’han proposat les possibles línies de futu

Estudi del control d’estabilitat de plataformes per a la compensació de tremolors biomecànics per a humans

En aquest projecte de fi de grau s’estudiarà el disseny d’un prototip per a una plataforma estabilitzadora per a la compensació de tremolors dels braços. Aquest prototip va dirigit a persones que pateixen de tremolors, a les extremitats superiors en concret, entre d’altres produïts per la Malaltia del Parkinson, el Tremolor Essencial, i les discapacitats físiques que afecten al pacient. Aquest estudi consta de l’anàlisi del problema, el disseny lògic d’una solució en el que inclou l’explicació dels components a utilitzar, el disseny teòric del prototip i el sistema electrònic d’aquest. Un altre punt del projecte és el disseny d’una solució física per al prototip, en el qual s’inclouen les diferents peces i els plànols a implementar. Per finalitzar el projecte s’ha estudiat la viabilitat econòmica per a dur a terme el prototip i s’han proposat les possibles línies de futu